電動汽車是由多個子系統構成的一個復雜系統,主要包括電池、電機、變速箱、制動等動力系統,以及其它附件如空調、助力轉向等。各子系統幾乎都通過自己的控制單元 (ECU )來完成各自功能和目標。為了滿足整車動力性、經濟性、安全性和舒適性的目標,一方面必須具有智能化的人車交互接口,另一方面,各系統還必須彼此協作,優化匹配。因此,純電動必須需要一個整車控制器來管理純電動汽車中的各個部件。
整車控制器是整個汽車的核心控制部件,相當于汽車的大腦。它采集加速踏板信號、制動踏板信號及其他部件信號,并做出相應判斷后,控制下層的各部件控制器的動作,驅動汽車正常行駛。作為汽車的指揮管理中心,整車控制器主要功能包括:驅動力矩控制、制動能量的優化控制、整車的能量管理、CAN 網絡的維護和管理、故障的診斷和處理、車輛狀態監視等,它起著控制車輛運行的作用。因此整車控制器的優劣直接決定了車輛的穩定性和安全性。
整車控制器(VCU )的功能
1.汽車驅動控制
根據司機要求、車輛狀態等工況,合理控制電機的工作狀態及功率輸出,滿足駕駛工況要求。包括加減速、恒速、制動和后退的工況。
2.制動能量回饋控制
根據制動踏板和加速踏板信息、車輛行駛信息、動力電池裝狀態信息,判斷制動模式,計算制動力矩分配,回收部分能量。
3.整車能量優化
通過對電動汽車的電機驅動系統、電池管理系統、傳動系統以及其他車載耗能部件的協調和管理,獲得zui佳的能量利用率,延長使用。
4.故障診斷和保護
進行故障診斷,并及時進行相應的安全保護處理,故障碼的存儲和回調。
5.網絡管理
組織信息傳輸,網絡狀態監控,網絡節點管理等。
6. 車輛狀態監視
將各自管轄對象的狀態信息和故障診斷信息發至總線,由整車控制器通過綜合數儀表顯示
出來。